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为了进一步提高焊接机器人的技术含量和智能化程度，焊接机器人必须与信息技术相结合，但信息技术也需要载体，需要用信息改造传统行业和各行各业，或者实现使用自动化机器完成信息的物化，焊接机器人是其载体之一。

在信息技术发展过程中，计算机、通信网络和电子设备、模式识别和信号处理、软件等技术的进步非常显着，可以促进焊接机器人能力的提升，为焊接机器人的发展创造条件。焊接机器人智能化、多元化发展。

要知道，机器人焊接是多学科交叉的产物，随着焊接机器人应用环境和任务的复杂性，非结构复杂环境下信息合成与处理的难度和影响，复杂任务的规划与协调，变得非常突出。

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视频作者：js3845金沙线路

弧焊机器人常见焊接电源主要有：晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式。

弧焊机器人熔化极气体保护焊通常采用直流焊接电源，目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来，逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100～500A之间，电源的负载持续率(也称暂载率)在60%～100%范围，空载电压在55～85V范围。熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。

采用富混合气体焊接工艺+实芯焊丝取代原有CO2气体+药芯焊丝，富保护焊接熔池可见性好，操作方便.适用于全焊接。同时，电弧在保护气体的压缩下集中热量，焊接速度快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性好。焊接过程中，在惰性气体的保护下，具有焊接质量好的特点，非常有利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧光辐射强，在焊接机器人的总体方案设计中，需要设计电弧安全保护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次性焊接成型工艺，避免焊接机器人重复定位导致生产效率降低。